永远做中国人民和中华民族的主心骨 ——五论习近平十三届全国人大一次会议重要讲话
2025-08-06 16:29
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《工业机器人虚拟仿真应用教程》以FANUC机器人为对象，使用FANUC公司的机器人仿真软件ROBOGUIDE进行工业机器人的基本操作、功能设置、二次开发、在线监控与编程、方案设计和验证的学习。中心内容包括认识、安装工业机器人仿真软件，创建新的工作单元，菜单界面介绍，基本功能介绍，建立基本仿真模型，建立基本仿真模型程序，新建弧焊应用工作单元，创建变位机，利用模型库创建机器人行走轴，通过自建数模创建机器人行走轴，变位机协调功能，添加其他外围设备，仿真录像的制作，2D视觉设置，3D视觉设置，手机壳打印仿真实验，3C产品装配仿真实验和智能柔性生产线的虚拟仿真。
《工业机器人虚拟仿真应用教程》可以作为职业院校工业机器人技术及相关专业的教材，也可供从事自动化相关专业的工程技术人员和从事工业机器人应用开发、调试与现场维护的工程师参考。
目 录
前言
项目1 ROBOGUIDE工业机器人
仿真软件概述 1
项目描述 1
项目实施 1
项目测试 3
项目2 ROBOGUIDE工业机器人
仿真软件安装 4
项目描述 4
项目实施 4
项目测试 12
项目3 ROBOGUIDE创建新的
工作单元 13
项目描述 13
项目实施 13
项目测试 18
项目4 ROBOGUIDE菜单界面介绍 19
项目描述 19
项目实施 19
项目测试 22
项目5 ROBOGUIDE基本功能介绍 23
项目描述 23
项目实施 23
项目测试 31
项目6 建立基本仿真模型 32
项目描述 32
项目实施 32
项目测试 44
项目7 建立基本仿真模型程序 45
项目描述 45
项目实施 45
项目测试 51
项目8 新建弧焊应用工作单元 52
项目描述 52
项目实施 52
项目测试 62
项目9 创建变位机 63
项目描述 63
项目实施 63
项目测试 70
项目10 利用模型库创建
机器人行走轴 71
项目描述 71
项目实施 71
项目测试 76
项目11 通过自建数模创建
机器人行走轴 77
项目描述 77
项目实施 77
项目测试 82
项目12 变位机协调功能 83
项目描述 83
项目实施 83
项目测试 91
项目13 添加其他外围设备 92
项目描述 92
项目实施 92
项目测试 94
项目14 仿真录像的制作 95
项目描述 95
项目实施 95
项目测试 96
项目15 2D视觉设置 97
项目描述 97
项目实施 97
项目测试 107
项目16 3D视觉设置 108
项目描述 108
项目实施 108
项目测试 137
项目17 手机壳打印仿真项目 138
项目描述 138
项目实施 138
项目测试 158
项目18 3C产品装配仿真项目 159
项目描述 159
项目实施 159
项目测试 195
项目19 实战案例：智能柔性生产线
的虚拟仿真 196
项目描述 196
项目实施 196
一、新建工作单元 196
二、智能柔性生产线虚拟仿真软件
的环境搭建 201
三、智能柔性生产线虚拟仿真软件
的项目调试 216
四、智能柔性生产线虚拟仿真项目
的仿真视频录制 223